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B站up主硬核打造未来「螃蟹火星车」,遥控、拍照、测距,也也可以做人脸检测;粉丝评论:赛博螃克

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原标题:站在主硬核心,创造“螃蟹漫游车”,遥控,拍照,测距,和人脸检测;网友:赛博朋克来源:量子比特

专注于尖端技术

鱼羊 白交 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI

成品蟹壳是干垃圾还是湿垃圾?

或者,用黑色技术包裹它,把它变成一辆漫游者,为隔壁的孩子们哭泣。

核心是这样一个蟹行不仅仅是一个模型。

它支撑WiFi无线图像传输和控制,无论手指在手机上移动到哪里,汽车都会跟着移动。

可实现激光测距,目标距离有限;

和惯性传感单元:

甚至还有人工智能功能祝福,可以实现目标跟踪。这是用“脸”开车吗?

熟悉的读者可能已经猜到了味道。

没错,计划、采购、烹饪、饮食、电路、模型、处理、App和算法都是由B站站长智完成的,只用了一个周末。

这就是网红科技企业“智慧君”,其真名是彭志惠,目前是一名CV算法工程师。

自称是“野人铁人”,这次他又成了流浪者。智惠均说麝香是他的偶像。

他希翼自己能像马斯克一样,脚踏实地,仰望星空。当然,制作这个漫游者只是一个象征性的自己动手,不能与真正的漫游者相比。

目前,螃蟹是开源的。b台哭泣的朋友们忍不住又出现了。

我也照做了,现在该吃饭了。

不会焊接电路板的厨师不是好的算法工程师

从画印制板到写前端和后端代码,都为“真、全叠”的智惠均所熟悉。

这一次,他甚至踏上了美食区。

这样,你会得到一个金色的蟹壳。

接下来,让大家回顾一下常识领域。

选择芯片和绘制电路板就像一口气吃螃蟹。

然后,用锡膏刷印刷电路板,贴上芯片、电阻、电容等元件,放在恒温加热台上煎至两面呈金黄色,完成回流焊。

然后提供了一台3D打印机来制作漫游车车轮的零件。

安装摄像机,将电路板嵌入蟹壳,按压蟹腿上的轮子,安装太阳能电池板。

一个小小的遗憾是,这里的“太阳能电池板”不是真正的单晶硅。

智说:本来计划用真正的单晶硅,但因为整机体积很小,这方面产生的电能实际上是不够的,所以最终没有使用。

总之,在一系列令人眼花缭乱的操作下,螃蟹君完成了“弱肉强食,机械遨游”并成功进化成了一辆迷你火星车!

这样的“螃蟹漫游车”绝不是无用的。

智惠均自己说,其实这个项目的硬件部分并不复杂,但最有意思的是App和算法。

CV算法部署框架由智开发

目前,通过将图像、惯性测量单元、ToF等数据传输到手机,并以手机为计算中心运行各种算法,蟹行车可以实现以下功能。

无线图像传输和控制

ESP32采用系统级封装(SIP)是主要的。ESP32是一款低成本、低功耗的微控制器,集成了无线网络和双模蓝牙技术。

因此,漫游者可以支撑低功耗的2.5千兆赫无线网络和蓝牙。它可以通过套接字模式与手机通信,实现远程图像传输和外部网络控制。

目标跟踪

以手机为计算中心,采用MTCNN人脸检测模型和KCF目标跟踪算法实现人脸跟踪,并采用PID闭环控制控制汽车跟随。

激光测距

激光测距的实现原理类似于手机上的“测距仪”,测距采用t of传感器。

智惠均还通过PID闭环控制实现了有限目标距离。在有限的距离内,手推车将手动移动。

惯性传感单元

采用MPU6050传感器和12C接口。

接下来,智计划通过惯性测量单元和实现简化的SLAM算法,并将自主导航系统添加到蟹行车上。

ToF可以用来避开障碍物,而小车携带的RGB摄像机和惯性测量单元可以用来实现简单的单目变结构光调制器。

智说他以前做过一些与ORB-SLAM相关的工作,所以他打算把这部分移植到螃蟹身上。

那你为什么想做这个项目呢?

芝惠均说:

主要原因是我很兴奋看到中国第一个火星探测器成功发射,我很想去做。我童年的梦想是成为一名天文学家。

最初,我想成为一个微型电动导管火箭。因为时间太晚了,我会挖一个洞,然后补上。

我很久没有更新视频了。

真赛庞博克

读完之后,你认为你能做到这一步“吃”吗?一些对螃蟹过敏的网友说我只能“拍”。

当然,网民们也给“螃蟹漫游者”起了一些有趣的绰号。

什么“机械蟹”、“火星蟹登车”.一些网民说这才是真正的“网蟹”!

然而,有网友给出了一个"不好的评价":这只螃蟹没有横着走,不好的评价!

而今年的高考毕业生急切地问:你需要学什么专业才能做到这一点?

网民给了他一些建议。前面的人可以学习机械和电子工程。也有自动化和通信工程专业的学生路过.

但是,有网友表示,这已经是一个跨专业,没有哪个专业学过这么多东西,或者自己学了自己的专业,然后自学其他专业。

既然是火星车,你必须像田文一号一样在七个月后到达火星吗?

因此,一些网民预测它将在七个月后更新。

这样的话,大家一起拭目以待吧~

最后,温馨提示:蟹壳是干垃圾。

门户:

视频演示:

https://www.bilibili.com/video/BV1ZA411e7Ff

项目地址:

https://github.com/peng-zhihui/MiniRover

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